移動式升降機隨著高度的不斷提升，載重量的不斷增加，升降機底部的底盤穩固性也要求越來越高。為了讓移動式升降平臺作業時更穩固，技術人員為升降機設計加裝了各種樣式不同的液壓支腿，以下對各種支腿的原理，使用及保養做簡要講解。

1.蛙式支腿這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結構簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。

2.H型支腿這種支腿在液壓升降機中并不常用，有兩個液壓缸。活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地適應性較好，目前已被廣泛采用。

3.X型支腿這種支腿工作時，支腿呈X型，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

4.輻射式支腿以轉臺的回轉中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩定性好，在起重作業時主要應用在一些特大型的起重機上。

5.擺動支腿這種支腿在起重作業時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態時，支腿不能太長，所以橫向支撐的間隔較小。

維修移動式升降機的支撐系統時先將活動支腿拆下，測量導向槽的尺寸，決定補焊的厚度。補焊時，所示用螺釘和螺母將長方形的紫銅墊安裝好，紫銅管套在螺釘上，補焊完一段，再移動補焊下一段，直至焊完為止。